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组合导航技术的“秘籍”:带你了解信息融合过滤器——卡尔曼滤波器

来源:环球网

远古时期,人们利用星辰、指南针进行导航。现在,科技的进步我们拥有了惯性导航系统、GPS导航系统帮助我们导航定位。随着科技发展,学者们采用多传感器融合技术,将多类信息按照某种最优融合准则进行“融合”,让导航领域中出现了各种各样的组合导航方案,如光纤陀螺捷联惯导系统、低成本的MEMS/MOEMS陀螺捷联惯导系统与GPS、GLONSS、“北斗”导航系统组合的导航系统等等。

GPS卫星模拟图

组合导航技术的“秘籍”是信息融合算法,即将惯性导航与GPS系统的导航信息“融合”在一起的方法,为了获取更精确的导航位置、速度、姿态信息。

学术期刊《卫星导航(英文)》被ESCI收录

记者从中科院空天信息创新研究院获悉,由该院主办的学术期刊《卫星导航(英文)》日前正式被科睿唯安公司旗下的新兴资源引文索引数据库ESCI收录,表明该期刊学术水平和潜力获得国际出版界和学术界认可,国际影响力快速提升。

《卫星导航(英文)》期刊封面(中科院空天信息创新研究院供图)

《卫星导航(英文)》于2020年创刊,是我国卫星导航领域第一本英文学术期刊,为北斗卫星导航系统的官方学术交流平台。

据介绍,期刊未来将持续推动高水平学术成果发表,并紧密结合北斗应用推广及国家综合PNT(定位导航授时)体系建设规划,开展一系列专题、专刊策划,为相关技术发展提供创新技术成果交流平台。

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