来源:环球网
远古时期,人们利用星辰、指南针进行导航。现在,科技的进步我们拥有了惯性导航系统、GPS导航系统帮助我们导航定位。随着科技发展,学者们采用多传感器融合技术,将多类信息按照某种最优融合准则进行“融合”,让导航领域中出现了各种各样的组合导航方案,如光纤陀螺捷联惯导系统、低成本的MEMS/MOEMS陀螺捷联惯导系统与GPS、GLONSS、“北斗”导航系统组合的导航系统等等。
GPS卫星模拟图
组合导航技术的“秘籍”是信息融合算法,即将惯性导航与GPS系统的导航信息“融合”在一起的方法,为了获取更精确的导航位置、速度、姿态信息。