1.目前各大工业机器人均支持Profinet 通讯,如何获取ABB机器人Profinet的GSD文件介绍了如何获得ABB机器人GSDML文件。2.对于ABB机器人GSDML文件,提供了下图的组合,即可以选择DI 64bytes +DO 64 bytes 或者其他组合。其中的SDI SDO为Profisafe使用的安全信号。3.例如PLC要通过Profinet某个信号控制ABB机器人启动,则需要在PLC控制某个信号,机器人侧将该信号与系统输入功能Start关联。4.如果希望ABB机器人发送当前位置给PLC,可以参考使用定时中断向PLC发送机器人位置,即ABB机器人在RAPID代码中将机器人坐标通过组信号通过PN通讯发送给PLC
在快节奏的工作环境中,高效的任务管理和团队协作是成功的关键。无论是个人还是团队,都需要一个可靠的工具来帮助管理日常任务,确保工作顺利进行。本文将详细介绍几款常见的每日工作分配应用,帮助你更好地了解它们的功能和适用场景,选择最适合你的工具。
一. 板栗看板