一、定时器的刷新方式

在S7-200、Smart系列PLC的定时器中，1ms、10ms、100ms定时器的刷新方式是不同的，因而在使用方法上也有很大的不同，这和其他PLC是有很大区别的。使用时一定要注意根据使用场合和要求来选择定时器

(1)、1ms定时器 1ms定时器由系统每隔1ms刷新一次，与扫描周期处理无关，它采用的是中断刷新方式。因此当扫描周期大于1ms时，定时器位和当前值在该扫描周期内更新多次。

对于用来在定时器计时时间到时

要求：

1、启动电机运行一段时间后停止；

2、运行时间可调，间距10S，最大3000S，最小100S，初始1000S。

3、两个按钮调整时间。

这个程序很简单，可以说是入门级的，这里主要对编的程序解释、说明。

第一，先编好启动程序：

在数控机床的PMC编程中，我们经常会用到定时器，比如某些报警的处理需要延时，润滑油泵的设计需要设定打油时间等等，定时器在PMC编程中的应用非常广泛。

发那科系统给我们提供了3种定时器功能块、分别是延时定时器（定时器时间由T参数进行设置）、固定定时器（定时器时间由PMC程序进行设置）、可变定时器（定时器时间由寄存器地址进行设置）。

1、延时定时器：SUB3 TMR

1、先摁时钟并摁周时分来对好当前时间；然后摁下设定键，等看到“1开”时就可以摁周时分来定时；再摁次设定即为确定；接着摁时钟即可退出定时模式；紧接着摁设定，可看到“2开”，这时可进行第二次设置，以此类推直至设完；最后摁设定检查设置是否遗漏。

太稀奇了，有网友去山西大同云冈石窟景区旅游，无意间发现女厕所居然有计时器，这可把不懂的女游客给吓坏了。难道上厕所都要限时？时间到了还能将人强行弹出来？

我们看游客所拍的图片中，这里的厕所特别的先进，充满了高科技的元素。厕所外面是一大面显示屏，能够将厕所里面每一个隔间的使用情况呈现在屏幕上，一眼就能知道里面有多少个空位，空位在什么位置，让憋坏了的人们能够精准找到方便的位置。

让人感到不解的是，每个隔间上面有计时器，计时器上的时间也会显示在外面的大屏幕上，时间精确到了秒。让人担心是不是超时就要计费，或者是时间到了就会把人弹出去，让人蹲在里面都惴惴不安，有“公开处刑”的感觉。总觉得有谁在盯着自己的时间看，在催促自己快点快点，满满的紧迫感。

时间轮

时间轮算法是通过一个时间轮去维护定时任务，按照一定的时间单位对时间轮进行划分刻度。然后根据任务延时计算任务落在该时间轮的第几个刻度上，如果任务时长超出了刻度数量，则需要增加一个参数记录时间轮需要转动的圈数。

简单时间轮

扫描周期是PLC本身执行指令时的周转时间。PLC执行指令按梯形图是从左向右，从上到下执行。每执行一遍就顺便扫描一遍所有元件状态并按指令执行相应动作。这个是需要时间吧，把这个时间叫扫描周期。

并如此无限循环下去。当然扫描周期越短，PLC性能越好。但定时器不受周期制约，定时器在接通后立即计时，时间结束后触点立即动作，不受扫描周期影响。PLC扫描周期是指PLC从主程序第一行一直执行到最后一行后重回到第一行所需要的时间,主要取决于程序的多少。如果程序中使用了比较多的条件跳转和子程序调用话，那扫描时间是可以变的。

三菱PLC定时器，按定时时间有100ms，10ms，1ms三种。
按功能分，有通用型和累积型两类。

时间定时范围如下：

1 、100ms：T0～T199，共200点，定时范围0.1～3276.7s;

2 、10ms： T200～T245，共46点，定时范围0.01～327.67s;

3 、1ms： T246 ～T249，共4点，定时范围0.001～32.767s;

4 、100ms：T250～T255，共6点，定时范围0.1～3276.7s;

在时间观念深入人心的现代社会，时间是非常重要的一个概念，例如我们需要在规定时间之前完成老师布置的作业、领导布置的工作任务等，此外还有一些会议、考试等都是有严格的时间限制的，所以遵守时间规定是每个人应该具有的优秀品质。