不知从何而起，一辆车安全与否不是被客观碰撞数据所论证，而是从关门声厚不厚重、车门重不重等主观意见所抉择，其中日系车无疑是最受无端质疑的，为了打消消费者的疑虑，丰田做了不少努力。
近年丰田一直主导将许多主动安全系统所整合，在雷克萨斯推出LSS+以后，丰田亦推出TSS。而就在昨日11月29日，丰田官方宣告将推出第二代TSS系统，相较于第一代系统，它在以下方面做出升级。
PCS(Pre-Collision System)系统升级：使系统可于夜间侦测行人、系统于白天状态下可侦测自行车。
LTA(Lane Tracing Assist)系统新增：LTA车道追踪系统为新增的功能，当驾驶启用RCC时，LTA透过侦测道路的白色分线，可提供转向控制，帮助车辆长时间维持在车道中央，倘若未侦测到白色分线，将会配合LDA发出警报，并重新追踪路线轨迹。
LDA(Lane Departure Alert)系统升级：新增道路边缘检测功能，让车辆能侦测更多道路状况，提醒驾驶维持于车道上。
RSA(Road Sign Assist)系统新增：新增RSA道路标志辅助，透过相机读取道路标志并显示于仪表上，减少驾驶忽视道路标志的状况。
RCC(Radar Cruise Control)系统升级：使所有搭载2代TSS系统的车辆，其RCC功能都可任何时速下使用，同时强化系统对前方车距的判断，能更精准实时的加减速。
事实上，TSS系统分有TSS-C与TSS-P两套系统，前者透过安装于前挡风玻璃的相机与雷射波雷达，提供有前方预警防护、车道偏移警示、主动远光灯切换等功能。后者则透过前挡风玻璃安装相机、车头安装毫米波雷达，比起TSS-C还多出有可侦测行人的前方预警防护、车道偏移转向辅助、主动车距维持与定速巡航系统等等。