2025年02月27日
随着激光雷达、4D毫米波雷达逐渐成为汽车领域的顶流,其输出的点云(Point Cloud)也成为继像素之后描述车辆所处三维世界的一种主要数据格式。点云其实就是一个数据集,不同类型传感器输出的点云包含的数据略有差异。对于激光雷达来说,其输出的点云一般包括三维空间坐标(x,y,z)、反射强度信息、时间戳等数据。
2025年02月27日
摘要
随着智慧城市、文物保护、室内导航、虚拟现实等对室内精细化三维模型的需求越来越多,室内三维重建成为了研究热点。最近SLAM作为高效的室内三维重建技术得到了广泛关注与快速发展,并被成功应用于各种移动测图平台,如移动背包、推车、微型无人机等。该文首先对SLAM发展现状及关键技术进行整体回顾,然后对基于不同移动平台及深度相机SLAM室内三维重建系统进行深入分析和比较,最后讨论SLAM技术在室内三维重建中存在的问题及发展趋势。
2025年02月27日
距离苏格兰独立公投还剩下几个小时,Yes和No阵营的比分仍旧紧咬着。在如此激烈的角逐中,公众人物也开始发挥名人效应。
你的偶像支不支持独立?
苏格兰阵营:
2025年02月27日
《测绘学报》
构建与学术的桥梁 拉近与权威的距离
验潮站和深海压力仪用于卫星高度计性能评估的可行性分析
管斌1,2,, 孙中苗1,3, 刘晓刚1,3, 翟振和1,3
2025年02月27日
人工智能指的是一系列使机器能够像人类一样处理信息的技术;机器学习是利用计算机编程从历史数据中学习,对新数据进行预测的过程;神经网络是基于生物大脑结构和特征的机器学习的计算机模型;深度学习是机器学习的一个子集,它处理大量的非结构化数据,如人类的语音、文本和图像。
2025年02月27日
摘 要
针对地面三维激光扫描技术在环境地质灾害监测中的应用问题,该文在系统介绍此技术关键指标和数据处理的基础上,从滑坡监测、土壤侵蚀监测、敏感地貌微变形监测和水灾害边界追踪4个方面,详细介绍了该技术在环境地质灾害监测领域的应用历史和现状,其研究热点包括该技术在应用中的适宜性评价、监测精度评价、滤波算法的开发及灾害发生趋势预判等方面。另外,应用中高植被覆盖度和降雨天气的干扰问题可通过继续优化软硬件并加强与其他技术联合应用予以弥补。