来源:数据STUDIO
2025年02月27日
李务军,吴斌
(西南科技大学 信息工程学院,四川 绵阳 621000)
摘要:随着机器视觉理论的发展和硬件技术的进步,三维重建在生产、生活中的应用越来越广泛,基于Kinect传感器的三维重建得到广泛的应用。针对于现有的Kinect传感器获得的深度图像深度信息丢失的问题,提出了一种新的基于均值滤波的方法对深度图像进行去噪,并对深度图像进行预处理,获取三维点云,用迭代最近点(Iterative Closest Point, ICP)算法完成点云的精确配准,从而得到配准后物体表面三维点云,并完成物体的三维重建。
2025年02月27日
前言
最近读到一篇老外的文章《Visualizing Algorithms》,表示被里面各种算法炫酷的展示亮瞎了眼,一时冲动决定要将这篇文章翻译成中文,但是由于原文较长而且很文艺(我会告诉你们是我的英语太渣了么-_-),我打算以解读的形式来展示原文而并非翻译,如果感兴趣可以直接看原版。最后我会整合其他一些算法可视化的素材。好了,闲话不多说,Let’s begin~