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GPGGA格式详解

GPGGA,GPS固定数据输出语句($GPGGA),这是一帧GPS定位的主要数据,也是使用最广的数据。

概述

$GPGGA 语句包括17个字段:语句标识头,世界时间,纬度,纬度半球,经度,经度半球,定位质量指示,使用卫星数量,HDOP-水平精度因子,椭球高,高度单位,大地水准面高度异常差值,高度单位,差分GPS数据期限,差分参考基站标号,校验和结束标记(用回车符<CR>和换行符<LF>),分别用14个逗号进行分隔。
格式示例:$GPGGA,014434.70,3817.13334637,N,12139.72994196,E,4,07,1.5,6.571,M,8.942,M,0.7,0016*7B
该数据帧的结构及各字段释义如下:
$GPGGA,<1>,<2>,<3>,<4>,<5>,<6>,<7>,<8>,<9>,M,<10>,M,<11>,<12>*xx<CR><LF>
$GPGGA:起始引导符及语句格式说明(本句为GPS定位数据);
<1> UTC时间,格式为hhmmss.sss;
<2> 纬度,格式为ddmm.mmmm(第一位是零也将传送);
<3> 纬度半球,N或S(北纬或南纬)
<4> 经度,格式为dddmm.mmmm(第一位零也将传送);
<5> 经度半球,E或W(东经或西经)
<6> GPS状态, 0初始化, 1单点定位, 2码差分, 3无效PPS, 4固定解, 5浮点解, 6正在估算 7,人工输入固定值, 8模拟模式, 9WAAS差分
<7> 使用卫星数量,从00到12(第一个零也将传送)
<8> HDOP-水平精度因子,0.5到99.9,一般认为HDOP越小,质量越好。
<9> 椭球高,-9999.9到9999.9米
M 指单位米
<10> 大地水准面高度异常差值,-9999.9到9999.9米
M 指单位米
<11> 差分GPS数据期限(RTCM SC-104),最后设立RTCM传送的秒数量,如不是差分定位则为空
<12> 差分参考基站标号,从0000到1023(首位0也将传送)。
* 语句结束标志符
xx 从$开始到*之间的所有ASCII码的异或校验
<CR> 回车符,结束标记
<LF> 换行符,结束标记

时间设错,手机变板砖!苹果和1970年有啥“过节”?

“把iPhone的时间手动调节到1970年1月1日,再重启之后手机就变砖了。”

目前运行iOS 8或更新系统的64位处理器设备几乎无一幸免,32位处理器设备则没有受到影响。

具体操作

把手机日期设定为1970年1月1日

关机重启,好紧张……

呵呵,这部手机就一直这样了……

拆开修吧,之后又等待近7小时,它才“活”过来

Golang Gin 入门 (三)

Golang Gin 入门 (二)

接上,

已哭晕丨iPhone日期调到1970年秒变砖

不知道昨天小伙伴们过得怎样

是收到了经济实惠的袋装玫瑰花

↓↓↓

还是这样(nue)(gou)的玫瑰花海

用过 mongodb 吧,这三个大坑踩过吗?

背景

讲故事

前段时间有位朋友在微信群问,在向 mongodb 中插入的时间为啥取出来的时候少了 8 个小时,8 在时间处理上是一个非常敏感的数字,又吉利又是一个普适的话题,后来我想想初次使用 mongodb 的朋友一定还会遇到各种新坑,比如说: 插入的数据取不出来,看不爽的 ObjectID,时区不对等等,这篇就和大家一起聊一聊。

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日期加减

  • 秒增减
[root@ecs-centos-7 ~]# date +'%Y-%m-%d %H:%M:%S' -d "70 second 2020-10-20 12:00:00"
2020-10-20 12:01:10
[root@ecs-centos-7 ~]# date +'%Y-%m-%d %H:%M:%S' -d "-70 second 2020-10-20 12:00:00"
2020-10-20 11:58:50

【Python数据分析系列】将一个时间戳转换为可读的日期和时间格式

这是我的第396篇

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