金融界2025年1月15日消息,国家知识产权局信息显示,常州铭赛机器人科技股份有限公司申请一项名为“点胶针头挂胶实时在线检测方法及其检测系统”的专利,公开号CN 119289906 A,申请日期为2024年12月。
专利摘要显示,本发明涉及点胶检测技术领域,尤其涉及一种点胶针头挂胶实时在线检测方法及其检测系统。方法包括:获取视觉装置采集点胶针头的台阶图像和点胶针头的端面图像;基于图像处理算法处理台阶图像,得到针头台阶的圆心坐标;将针头台阶的圆心坐标映射到针头端面图像上,针头台阶的圆心坐标作为挂胶检测定位坐标;计算针头端面的外圆半径,再结合挂胶检测定位坐标在针头端面图像上分割出针头端面区域;获取挂胶检测区域宽度W,结合针头台阶的圆心坐标和针头端面的外圆半径,获取挂胶检测区域;计算挂胶检测区域中胶水区域的面积,并与预设值比较,根据比较结果对点胶针头挂胶实时在线检测,简化了检测步骤,提高了检测效率和精度,点胶产品的良品率高。