万普插件库

作者：小L

来源：公众号@3D视觉工坊

编者按

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球囊辅助技术

---重塑宽颈动脉瘤

球囊用于封堵瘤颈，增加栓塞致密度。

---改变力的方向

随着激光雷达、4D毫米波雷达逐渐成为汽车领域的顶流，其输出的点云(Point Cloud)也成为继像素之后描述车辆所处三维世界的一种主要数据格式。点云其实就是一个数据集，不同类型传感器输出的点云包含的数据略有差异。对于激光雷达来说，其输出的点云一般包括三维空间坐标（x，y，z）、反射强度信息、时间戳等数据。

摘要

随着智慧城市、文物保护、室内导航、虚拟现实等对室内精细化三维模型的需求越来越多，室内三维重建成为了研究热点。最近SLAM作为高效的室内三维重建技术得到了广泛关注与快速发展，并被成功应用于各种移动测图平台，如移动背包、推车、微型无人机等。该文首先对SLAM发展现状及关键技术进行整体回顾，然后对基于不同移动平台及深度相机SLAM室内三维重建系统进行深入分析和比较，最后讨论SLAM技术在室内三维重建中存在的问题及发展趋势。

转自 AI科技在线

来源：数据STUDIO